Rexroth AC/DC servomoottori R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Servomoottoreita, jotka tunnetaan myös nimellä toimimoottorit, käytetään toimilaitteina automaattisissa ohjausjärjestelmissä muuttamaan vastaanotettu sähköinen signaali kulmasiirtymäksi tai kulmanopeuden ulostuloksi moottorin akselilla.

Toimintaperiaate
1. Servo luottaa pääasiassa pulssiin asentoon, periaatteessa voidaan ymmärtää näin, servomoottori vastaanottaa pulssin, se kiertää 1 pulssin kulmaa vastaavasti siirtymän toteuttamiseksi, koska itse servomoottorilla on toiminto pulssien lähettämiseksi, joten servomoottori lähettää vastaavan määrän pulsseja tällä tavalla, servomoottori vastaanottaa pulssin jokaisella kiertokulmalla, echo, tai kutsutaan suljetuksi silmukaksi, tällä tavalla Tällä tavalla järjestelmä tietää kuinka monta pulssia lähetetään servomoottorille ja kuinka monta pulssia vastaanotetaan takaisin samanaikaisesti, jotta se pystyy ohjaamaan moottorin pyörimistä erittäin tarkasti ja toteuttamaan näin tarkan paikantamisen, joka voi olla jopa 0,001 mm.
DC-servomoottorit jaetaan harjattuihin ja harjattomiin moottoreihin. Harjatulla moottorilla on edullinen, yksinkertainen rakenne, suuri käynnistysmomentti, laaja nopeusalue, helppo hallita, vaatii huoltoa, mutta helppo huoltaa (vaihda hiiliharjat), tuottaa sähkömagneettisia häiriöitä ja sillä on ympäristövaatimuksia. Siksi sitä voidaan käyttää yleisissä teollisuus- ja siviilitilaisuuksissa, jotka ovat herkkiä kustannuksille.
Harjaton moottori on pienikokoinen, kevyt, suuri teho, nopea vaste, suuri nopeus, pieni inertia, tasainen pyöriminen ja vakaa vääntömomentti. Ohjaus on monimutkainen ja helposti toteutettavissa oleva älykkyys, ja sen elektroninen vaiheenmuutostila on joustava, mikä voi olla neliöaallon vaiheenmuutos tai siniaaltovaiheen muutos. Moottorin huoltovapaa-, korkea hyötysuhde, alhainen käyttölämpötila, sähkömagneettinen säteily on hyvin pientä, pitkä käyttöikä, voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä.
2. AC-servomoottori on myös harjaton moottori, jaettu synkronisiin ja asynkronisiin moottoreihin, tällä hetkellä liikkeenohjauksessa käytetään yleensä synkronisia moottoreita, sen tehoalue on suuri, voi tehdä paljon tehoa. Suuri inertia, suurin pyörimisnopeus on alhainen, ja tehon kasvaessa ja nopeassa laskussa. Siksi se soveltuu hitaisiin-nopeisiin ja sujuvasti toimiviin sovelluksiin.
3. Servomoottorin sisällä oleva roottori on kestomagneetti, ohjain ohjaa U/V/W kolmivaiheista sähköä muodostaen sähkömagneettisen kentän, roottori pyörii tämän magneettikentän vaikutuksesta, kun taas moottorin mukana tuleva kooderi syöttää takaisin signaaleja kuljettajalle, joka säätää roottorin pyörimiskulmaa tavoitearvon vertailun perusteella. Servomoottorin tarkkuus määräytyy kooderin tarkkuuden (rivien lukumäärän) mukaan.